Ein Exoskelett (altgriechisch exo ‚außen‘ und skeletós ‚ausgetrockneter Körper‘, ‚Mumie‘), auch Außenskelett, ist eine Stützstruktur für einen Organismus, die eine stabile äußere Hülle um diesen bildet. Es ist, neben dem Endoskelett und dem Hydroskelett, eine der drei grundlegenden Bildungsweisen von Skeletten im Tierreich.
Als technischer Begriff in der Arbeitswelt ist es ein außen am Körper getragenes Gerät, das die Kraft der natürlichen Bewegungsabläufe des Tragenden verstärkt und somit den Körper entlastet.